社外から社内プリンター・複合機で印刷する方法｜リモートワークの困りごと解決

「在宅勤務中に社内プリンターで印刷したい」「外出先から複合機に印刷を送っておきたい」――リモートワークが日常化した今、こうしたニーズは増えています。

VPN経由で社内ネットワークに接続すれば、自宅や外出先からでも社内プリンター・複合機に印刷を送ることができます。ただし、プリンタードライバーの設定やIPアドレスの確認など、いくつかの手順を踏む必要があります。この記事では、手順・注意点・トラブル対処法まで網羅的に解説します。

社外から社内プリンターに印刷するための基本的な考え方
印刷方法の選択肢と比較
方法①：VPN経由でネットワークプリンターに直接印刷する
方法②：クラウドプリントサービスを使う
方法③：リモートデスクトップ経由で印刷する
プリンタードライバー設定とIPアドレス設定の詳細
よくあるトラブルと対処法
よくある質問（FAQ）
まとめ

1. 社外から社内プリンターに印刷するための基本的な考え方

プリンターは社内ネットワーク（LAN）の中にあるため、自宅PCからはインターネット経由で直接アクセスできません。

この壁を越えるには、主に以下の3つのアプローチがあります。

VPN接続：社内LANに仮想的に参加し、プリンターに直接アクセスする
クラウドプリント：プリンターをクラウドサービスに登録し、クラウド経由で印刷ジョブを送る
リモートデスクトップ経由：社内PCにリモート接続し、その社内PCから印刷する

それぞれの方法に得意・不得意があるため、自社環境に合ったものを選ぶことが重要です。

2. 印刷方法の選択肢と比較

比較項目	VPN＋ネットワーク印刷	クラウドプリント	リモートデスクトップ経由
追加費用	VPN代のみ	サービスによる（無料〜有償）	VPN代＋社内PCの常時起動電気代
対応プリンター	ネットワーク対応プリンター全般	クラウドプリント対応機種のみ	社内PCに接続されているプリンター
設定の手間	やや高い（ドライバ・IP設定）	中程度（初期登録必要）	低い（既存設定そのまま）
印刷速度	速い（直接送信）	サービスによる	普通
社内PC常時起動	不要	不要	必要
対応OS	Windows/Mac（ドライバ次第）	ブラウザ対応なら広い	接続元は問わない
セキュリティ	高い（VPN暗号化）	サービス次第	高い（VPN＋RDP）
機能制限	ほぼなし（全機能利用可）	基本印刷のみのことも	社内PCの機能をそのまま使える

3. 方法①：VPN経由でネットワークプリンターに直接印刷する（推奨）

もっとも汎用性が高く、企業での利用に適した方法です。VPNで社内LANに接続した状態で、自宅PCにプリンタードライバーをインストールし、社内プリンターのIPアドレス宛に印刷ジョブを送ります。

前提条件の確認

この方法を使うには以下の環境が必要です。

社内プリンター・複合機が有線LANまたは無線LANで社内ネットワークに接続されていること
社内プリンターにプライベートIPアドレスが固定で割り当てられていること（DHCPで自動取得だとIPが変わることがある）
VPN接続環境があること
自宅PCに対応するプリンタードライバーがインストール可能であること

手順（ステップ形式）

【STEP 1】社内プリンターのIPアドレスを確認する

社内プリンターに割り当てられているプライベートIPアドレス（例：192.168.1.50）を確認します。確認方法はプリンター本体の操作パネルまたは設定印刷から行えます。

プリンター本体の操作パネルを開く
「設定」→「ネットワーク設定」→「ネットワーク情報を印刷」を選択する
印刷されたレポートの「IPアドレス」欄を確認する

操作パネルがない機種（小型プリンター等）は、プリンター付属のユーティリティソフトやプリンターのWebインターフェースから確認できます。

【STEP 2】プリンターに固定IPアドレスを設定する

VPN経由での印刷では、プリンターのIPアドレスを固定しておくことが重要です。DHCPで自動取得の場合、ルーターの再起動などでIPアドレスが変わり、接続できなくなるトラブルが起きます。

固定IPの設定方法は機種によって異なりますが、一般的には以下のいずれかから設定できます。

プリンター本体の操作パネル（「ネットワーク設定」→「TCP/IP設定」→「IPアドレス設定」を「手動」に変更）
Webブラウザでプリンターの管理ページにアクセスして設定（http://[プリンターのIPアドレス] にアクセス）

【STEP 3】自宅PCにVPNクライアントをインストールして接続する

社内環境に合ったVPNクライアントをインストールし、VPN接続を確立します。

【STEP 4】自宅PCにプリンタードライバーをインストールする

VPN接続が確立された状態で、以下のいずれかの方法でドライバーをインストールします。

メーカーサイトから手動インストール：Canon・EPSON・brother・Ricoh等のメーカー公式サイトから機種名でドライバーをダウンロードし、インストーラーを起動。接続方法に「ネットワーク（TCP/IP）」を選び、プリンターのIPアドレスを入力する。
Windowsの「プリンターの追加」から手動追加：「設定」→「プリンターとスキャナー」→「デバイスの追加」→「手動で追加する」→「TCPまたはIPアドレスを使ってプリンターを追加する」を選択し、IPアドレスを入力する。

【STEP 5】テスト印刷で動作確認する

VPN接続を確立した状態で、テスト文書を開く
印刷メニューからSTEPで追加したプリンターを選択する
「印刷」を実行して、社内プリンターから出力されることを確認する

【STEP 6】印刷タイミングと機密書類の管理に注意する

リモートから印刷ジョブを送ると社内プリンターから即時出力されます。機密文書は放置リスクがあるため、社内スタッフへの取り出し依頼や「認証印刷（PIN印刷）」機能の活用を検討してください。

4. 方法②：クラウドプリントサービスを使う

VPN環境が整っていない場合や、手軽に試したい場合の選択肢として、クラウドプリントサービスがあります。

主なクラウドプリントサービス

サービス名	概要
印刷キング	アップロードしたファイルをコンビニや提携プリンターで印刷するサービス
コンビニ印刷	セブン-イレブン、ファミリーマート等のネットワークプリントサービス
複合機メーカーのクラウドサービス	Ricoh「Ricoh Cloud Connector」、Canon「uniFLOW Online」等

クラウドプリントの注意点

機種の対応確認が必須：社内の複合機がクラウドプリントサービスに対応しているかどうかを確認する必要があります。対応機種でない場合は使用できません。

セキュリティポリシーの確認：印刷ジョブがクラウドサーバーを経由するため、機密情報を含む文書の送信には注意が必要です。サービスのデータ管理ポリシーを確認してください。

コスト面：法人向けのクラウドプリントサービスは月額利用料が発生するものが多くあります。

5. 方法③：リモートデスクトップ経由で印刷する

VPN接続後に社内PCをリモートデスクトップで操作し、社内PCからプリンターに印刷する方法です。

メリット：自宅PCへのドライバーインストール不要。社内PC設定済みの環境をそのまま使えるため、両面印刷やステープルなど機器の全機能が利用可能。

デメリット：社内PCを常時起動しておく必要があり、VPN＋RDPの2段階接続が必要。

手順：VPN接続→mstscで社内PCに接続→印刷したいファイルを開き通常通り「印刷」を実行する。

6. プリンタードライバー設定とIPアドレス設定の詳細

IPアドレスの確認方法（主要メーカー別）

メーカー	確認手順
Canon	操作パネル→「設定/登録」→「環境設定」→「ネットワーク」→「IPv4設定の確認」
EPSON	ホーム→「設定」→「全般設定」→「ネットワーク設定」→「ネットワーク設定情報を印刷」
brother	「メニュー」→「Network」→「TCP/IP」→「IPアドレス」
Ricoh	「設定」→「機器設定」→「機器情報」→「機器設定情報」

WindowsでのTCP/IPポート追加手順

「コントロールパネル」→「デバイスとプリンター」→「プリンターの追加」をクリック
「TCPまたはIPアドレスを使ってプリンターを追加する」を選択
ポートの種類「TCP/IPデバイス」を選び、社内プリンターのIPアドレスを入力
「次へ」でデバイスを検出し、ドライバーを選択して「完了」

注意：VPN接続が切れた状態では印刷エラーになります。印刷前に必ずVPN接続を確認してください。

ファイアウォールでポート9100がブロックされている場合は、IPP（Internet Printing Protocol）のポート631を利用する方法もあります。Windowsのプリンター追加で「IPP」を選択し、http://[プリンターのIP]/ipp/print などのURLを指定してください（機種によってURLが異なるためマニュアルを確認）。

7. よくあるトラブルと対処法

トラブル	考えられる原因・対処法
VPN接続しているのにプリンターが検出されない	IPアドレスが変わった可能性→固定IP設定を確認。VPN接続切れを再確認。ファイアウォールがポート9100/631をブロックしていないか確認。VPNのスプリットトンネリング設定も確認
プリンタードライバーが見つからない	メーカー公式サイトでOS（Windows 10/11）対応版を検索。旧機種はWindows標準PCLドライバー（汎用）で代替できる場合あり
カラー・両面印刷などの機能が使えない	汎用ドライバーでは固有機能が制限される。メーカー純正ドライバーをインストールし直すと解消するケースが多い
印刷キューに残ったまま止まる	「プリンターとスキャナー」→「印刷キューを開く」で滞留ジョブをキャンセル。改善しない場合はPrint Spoolerサービスを再起動し、VPN接続を確認してから再試行
自宅プリンターに印刷されてしまう	印刷ダイアログで社内プリンターを明示的に選択。デフォルトプリンターが自宅用のままになっているケースが多い原因

8. よくある質問（FAQ）

Q1. VPNなしで社内プリンターに印刷できますか？

A. セキュリティを確保した形では推奨できません。VPNなしでプリンターに印刷しようとすると、ルーターでプリンターへのポートを外部公開するか、クラウドプリントサービスを使う形になります。前者はプリンターの管理画面が外部から丸見えになるリスクがあり、後者は機種対応と情報管理ポリシーの確認が必要です。VPN経由が最もセキュアな方法です。

Q2. 社内複合機のスキャン機能を社外から使えますか？

A. VPN接続中であれば、社内のファイルサーバーへのスキャン保存が有効な場合があります。ただし機種や設定によって対応範囲が異なるため、IT担当者または複合機メーカーのサポートに確認することをおすすめします。

Q3. 自宅からFAXを送ることはできますか？

A. VPN経由で複合機に接続できれば、PCFAXまたはFAX送信機能対応機種ではパソコンからFAX送信が可能です。受信FAXを確認するには複合機の管理ページへのアクセスか、FAXをメール転送する設定を事前に行っておく必要があります。

Q4. 印刷した書類のセキュリティはどう管理すればいいですか？

A. リモートから印刷すると誰でも取れる状態で出力されます。機密書類には「認証印刷（PIN印刷）」機能付きの複合機を活用し、本人が社内で取り出す運用が推奨です。この機能がない場合は社内スタッフへの依頼か、機密文書のリモート印刷を制限するルール設定が現実的です。

Q5. MacやiPhoneからも社内プリンターに印刷できますか？

A. Macは、VPN接続後にシステム設定→「プリンターとスキャナー」からIPアドレスで追加可能です（対応ドライバーが必要）。多くのメーカーはMac対応ドライバーを提供しています。iPhoneはAirPrint対応複合機とVPN接続の組み合わせで利用できますが、スマートフォン側のVPN対応確認が別途必要です。

9. まとめ

社外から社内プリンター・複合機で印刷する方法をまとめます。

方法	向いている状況
VPN＋ネットワーク印刷	セキュリティ重視・複数人が利用・あらゆるプリンターに対応したい
クラウドプリント	クラウド対応複合機がある・VPNを用意できない・手軽に試したい
リモートデスクトップ経由	プリンタードライバーを自宅に入れたくない・社内PCを常時起動できる

リモート印刷で最もセキュリティが高く汎用性がある方法は「VPN経由でネットワークプリンターに接続する」方法です。IPアドレスの確認とドライバーインストールに少し手間がかかりますが、一度設定してしまえば次回以降はVPN接続後すぐに印刷できます。

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VPN接続が確立された後は、この記事で解説したプリンタードライバーの設定を行うだけで、自宅から社内プリンターへの印刷が実現できます。テレワーク中の「印刷できない」という困りごとを、シンプルな手順で解決してください。

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